Высокая безопасность и низкая стоимость - все, что нужно для применения БАС в перевозке грузов
В ходе экспертной сессии участники рынка верифицировали ряд системных барьеров, которые еще остаются на пути массового применения беспилотников для перевозки грузов
Аэрологистика, включающая перевозку любого вида груза в фюзеляже, внешнем контейнере, на подвеске и т.п., включена в восемь самых перспективных областей применения БАС Стратегией развития беспилотной авиации Российской Федерации, утвержденной распоряжением Правительства РФ от 21 июня 2023 г. № 1630.
Также, в качестве перспективной области применения БАС, в Стратегию вошла перевозка физических лиц и/или животных по модели беспилотного "аэротакси".
За период с 2022 по 2024 год сегмент Аэрологистики в России показал рост с 6% до 15% от общего объема гражданского рынка услуг с применением БАС при том, что данные услуги возможно оказывать пока только в условиях программ экспериментальных правовых режимов.
КОНКУРС
В 2024 году завершился технологический конкурс НТИ UP GREAT "Аэрологистика", организованный Фондом НТИ при поддержке Минобрнауки России, в котором Ассоциация "АЭРОНЕКСТ" выступила техническим субоператором.
В ходе подготовки и проведения испытаний конкурса был сформулирован и преодолен технологический барьер, направленный на повышение надежности, автономности и безопасности применения беспилотных авиационных систем.
Реализация функции DAA, являющаяся ключевой задачей для развития беспилотной авиации, решаемой во всем мире уже более 10 лет, стала ключевым и успешно преодоленным технологическим барьером конкурса.
Результаты первой "Аэрологистики" повысили интерес крупных логистических операторов, взаимодействие с которыми позволило более точно сформулировать актуальные задачи и спроектировать вектор их решения.
В комментариях для пресс-службы Ассоциации "АЭРОНЕКСТ" представитель одного из заказчиков Ахматдинов Айдар пояснил:
"Мы довольны, что на Аэрологистике удалось реализовать технологию безэкипажного старта, и действительно, это уже внедрено на наших маршрутах. Мы убираем экипажи и пункты дистанционного пилотирования на промежуточных площадках, что очень хорошо влияет на снижение стоимости перевозки".
"Отрасль демонстрирует колоссальную динамику развития, и задачи, которые вчера казались недостижимыми, сегодня уже идут в серийное воплощение. Как пример, у "Радар ммс" аппарат имел ресурс в 100 - 200 часов еще полтора года назад, а сегодня - 3800, автоматизация, исключение персонала на точке посадки. Как итог - снижение летного часа, кратный рост надежности." - прокомментировал результаты внедрения достижений конкурса Руководитель дирекции управления транспортом АО "Почта России" Георгий Баутин.
БАРЬЕРЫ
Верификации оставшихся барьеров была посвящена экспертная сессия "Перспективные сценарии и необходимые технологии для развития аэрологистики на БВС", прошедшая 16 мая в рамках деловой программы выставки и форума вертолётной индустрии и беспилотных авиационных систем HeliRussia-2025.
На суд участников дискуссии были вынесены несколько гипотез о имеющихся барьерах, сформированных взглядом "со стороны заказчика услуг".
Укрупненно, существующие требования логистических операторов можно разделить на две группы - безопасность и стоимость.
В первой группе находятся задачи идентификации угрозы и защиты промышленных площадок или складов от атак с воздуха: ведь на принимающий беспилотники объект можно умышленно отправить опасную посылку, замаскированную под легальный борт.
Задача создания КПП в небе над логистическими объектами в этой связи становится самой приоритетной для запуска масштабных перевозок.
Также к безопасности относится и непреодоленный пока барьер мультиагентных полетов в ограниченном объеме пространства* ведь на складах будут возить грузы десятки разнотипных БВС, при этом, вполне вероятно, что и пилотируемые ВС будут задействованы для перевозки более крупных грузов.
Требуются технологии и интерфейсы простого диспетчерирования операций на посадочных площадках терминала. Кроме того, БВС должен сам выбирать свободную площадку или уходить в круг ожидания, если назначенная ему площадка оказалась занята.
Снижение стоимости доставки требует максимального исключения человека из рутинных операций на земле и в полете.
Необходимо решить задачу автоматизации погрузочных операций и наземного обслуживания, что требует серьезной работы по унификации и стандартизации транспортной тары, диагностических и заправочно-зарядных интерфейсов.
Требуется разработка взаимосвязанных цифровых платформ и радиотехнических решений, позволяющих не просто уйти от экипажа на складе, но и максимально упростить и автоматизировать все управление маршрутизацией грузов и операциями БВС на площадках терминала.
Решение вопросов безопасности и стоимости может быть обеспечено комплексным и полным внедрением следующих технологий:
- Селективный пропуск БВС на посадку с валидацией отсутствия угрозы
- Автоматизация
назначения площадок, координация посадок / ожидания
- Автоматический и автономный подбор беспилотником свободной посадочной площадки при занятости назначенной
- Мультиагентные операции с применением различных
БВС и ПВС
- Гарантированная
безопасность полетов и точность маршрутизации в условиях помех ГНСС
- Технологии
и решения автономной погрузки и наземного обслуживания
- Стандартизация
магистральных и хабовых операций и тары
Для поэтапной отработки необходимых технологий Ассоциация "АЭРОНЕКСТ" предложила на обсуждение конкурсные задания для следующего технологического конкурса НТИ UP GREAT"Аэрологистика 2.0", который может быть инициирован Фондом НТИ уже в этом году.
В качестве комплексного барьера финального испытания командам предлагается задача перевозки грузов на БВС по протяженному маршруту между несколькими распределенными складскими/промышленными площадками в бесшовной мультиагентной среде в условиях вынужденной автономности и незапланированного установления запретов или ограничений на полеты над конкретными защищаемыми территориями, с применением цифровых систем локальной диспетчеризации полетов при выполнении логистических операций, автоматическим выполнением наземного обслуживания БВС и погрузочных операций, в сложных климатических и географических условиях.
Участникам потребуется создать программно-аппаратный комплекс в составе БАС, позволяющий в процессе перевозки груза:
- автоматически корректировать маршрут для избегания выполнения полётов в пределах элементов структуры воздушного пространства и/или защищаемых объемов, в которых радиовещательным способом устанавливаются запреты или ограничения полётов;
- осуществлять уклонение от встречного БВС, выполняющего полет в воздушном пространстве, без предварительного информирования о координатах и параметрах встречного сближения;
- осуществлять однократным действием на ПДУ без изменения маршрутного задания посадку на одну из посадочных площадок, указание на которую выдается руководителем полетов непосредственно перед заходом на посадку;
- осуществлять в режиме радиовещания выборочное указание конкретным БВС по их идентификатору разрешений на пролет над защищаемой территорией;
- определять в режиме радиовещания или с использованием систем технического зрения площадки, свободные и пригодные для выполнения посадки;
- обеспечить навигационную устойчивость БВС в части способности выполнять полет без отклонения от заданного маршрута и уклонение от защищаемых объемов в условиях вынужденной автономности;
- бесшовно обеспечить безопасные полеты в мультиагентной среде, в том числе в условиях вынужденной автономности;
- обеспечить в режиме радиовещания локальную диспетчеризацию мультиагентных полетов при выполнении логистических операций на складских/промышленных объектах с возможностью дистанционного установления запретов/разрешений на выполнение посадки на определенную посадочную площадку на защищаемой территории, указаний на постановку в круг ожидания вблизи посадочной площадки при невозможности посадки;
- обеспечить полностью автоматическое выполнение наземного обслуживания и погрузочно-разгрузочных операций на БВС.
Оценивая поставленные барьеры, генеральный директор ООО "Консорциум БАС" Денис Барышников отметил: "Обычно говорят, что жизнь суровей любого экзамена. Здесь можно сказать, что задания намного сложнее, чем мы можем предположить в жизни".
"Чтобы индустрия развивалась, ей нужно бросать вызовы! Поэтому технологические конкурсы важны, как стимул для разработки и испытаний, после которых технологии должны быть проверены практикой заказчика", - выразил свою позицию Айдар Ахматдинов.
СЛОЖНО, НО МОЖНО
"Барьеры предложены серьезные, но мы знаем как это решить и будем участвовать", - выразил мнение исполнительный директор АО "НПП "Радар ммс" Иван Анцев.
В ходе своего доклада "От опытных полетов к эффективной автономности" Иван Георгиевич отметил, что опыт "Радар ммс" в перевозке грузов на беспилотных вертолетах подтверждает актуальность названных барьеров и компания уже работает над их преодолением.
Наиболее сложным Иван Анцев назвал барьер навигационной устойчивости и мультиагентных полетов.
"Технологии технического зрения понятны и даже активно используются в специальных задачах, но там своя специфика. В гражданском применении предстоит потрудиться, нужна особая среда информационного обеспечения планирования и выполнения полета, нужны очень эффективные и легкие бортовые средства и алгоритмы", - отметил Анцев.
Напомним, в финальных испытаниях технологического конкурса "Аэрологистика" команда "РАДАР ммс" полностью преодолела технологический барьер, пройдя 1056 километров с грузом 50 кг, выполнив 32 посадки и успешно уклонившись 15 раз от столкновения с встречным БВС.
Сложность и важность барьера защиты объектов от атак с воздуха отметил генеральный директор ООО "Флай Дрон" Никита Данилов.
Никита Игоревич отметил, что компания уже работала над задачей управления операциями на перроне складского терминала, но это решение требует доработки для интеграции в среду управления реального заказчика. Также нужна разработка и последующая стандартизация технологий передачи команд из такой системы на борт БВС.
Воздушный КПП с селективным пропуском БВС на посадку и валидацией отсутствия угрозы понятен как архиважная задача, но технологии и алгоритмы ее решения пока не реализованы нигде в мире.
С актуальностью сформулированных заданий согласился и представитель АО "Почта России".
"Все задачи точные и правильные, но нам нужно преодолеть эти барьеры за более короткий срок - года за три и нужно предпринять меры по увеличению интенсивности испытаний конкурса, насколько это возможно", - подчеркнул Баутин.
Отвечая на вопрос о том, как планируется организовать испытания Финального конкурса, где сразу четыре команды должны будут выполнять одновременные перевозки между магистральными терминалами на "тяжелых" БВС и хабовыми площадками на "легких", руководитель "АЭРОНЕКСТ" Глеб Бабинцев пояснил:
"Мы стремимся стимулировать кооперацию разработчиков: именно слаженность их работы и унификация решений приведёт команды к победе в "Аэрологистике 2.0". Все технологии, апробированные в рамках конкурса, будут стандартизованы, что крайне важно для полноценной интеграции БАС в экономическую жизнь нашей страны и создания инфраструктуры "цифрового" неба".
Ранее возможность запуска нового технологического конкурса обсудили на стратегической сессии в "Точке кипения".
Комментарии