Эксперимент с одновременными полетами трех беспилотных и одного пилотируемого воздушного судна показал возможность полетов БВС без установления ограничений в контролируемом воздушном пространстве.

С 1 марта 2024 года вступят в силу новые требования, установленные постановлением Правительства Российской Федерации от 21.06.2023 №1016 "О внесении изменений в Федеральные правила использования воздушного пространства Российской Федерации".

Документом предусматривается весьма привлекательная для эксплуатантов БАС возможность выполнения полетов беспилотных воздушных судов (БВС) без установления запрещения или ограничения использования воздушного пространства.

Вот цитата из этого постановления:

"3. Абзац второй пункта 52 изложить в следующей редакции:

"В случаях, когда технические возможности беспилотной авиационной системы, в состав которой входит беспилотное воздушное судно, не позволяют внешнему пилоту вести постоянную двухстороннюю радиосвязь с органом обслуживания воздушного движения (управления полетами) , безопасность полетов других воздушных судов обеспечивается посредством установления запрещения или ограничения использования воздушного пространства.".

Фактически это означает, что при наличии двухсторонней радиосвязи с органом ОВД не потребуются предварительные процедуры по установлению запретов, что существенно увеличивает привлекательность беспилотников для перевозки грузов, имеющих, как правило, высокую срочность.

Более того, наличие радиосвязи с диспетчером делает возможными реальные полеты без ограничений вместе с пилотируемыми воздушными судами (ПВС) в контролируемом воздушном пространстве.  

Какими организационными процедурами и техническими средствами может быть обеспечена такая возможность?

ЭКСПЕРИМЕНТ

Для ответа на этот вопрос в рамках технологического конкурса "Аэрологистика" была проведена стратегическая сессия и полетный эксперимент по отработке взаимодействия органов по управлению воздушным движением, экипажей беспилотных и пилотируемых воздушных судов при совместном использовании контролируемого воздушного пространства.

В мероприятии принял участие Заместитель Министра транспорта Российской Федерации Игорь Чалик, руководители различного уровня и специалисты генеральной дирекции Госкорпорации по ОрВД, Главного центра единой системы организации воздушного движения, дирекции по стратегическому развитию, технической политики и эксплуатации, службы по управлению безопасностью полетов и качеству, а также московского центра автоматизированного управления воздушным движением, представители Минобороны, Сбера, ряда других заинтересованных организаций. 

В ходе эксперимента в воздухе под управлением руководителя полетов находилось пилотируемое воздушное судно экспериментальной авиации АН-2 и три БВС гражданской авиации компаний ДИАМ АЭРО и ГЕОСКАН.

Контроль обстановки

Прежде всего, при подготовке эксперимента была поставлена задача обеспечения контроля воздушной обстановки для руководителя полетов, экипажа пилотируемого воздушного судна и для внешних пилотов, управляющих полетами своих БВС. 

Ситуационная осведомленность по принципу "Каждый видит каждого" создает дополнительную защиту на случай, если по каким-то причинам радиосвязь с диспетчером будет нарушена. 

В этом случае экипажи, наблюдая свои и другие воздушные суда, смогут самостоятельно и заблаговременно принять решение о маневре уклонения, при возникновении конфликтной ситуации.

Для этого все воздушные суда были оборудованы бортовыми устройствами АЗН-В в соответствии с требованиями приказа Минтранса России от 20.10.2014 № 297 "Об утверждении Федеральных авиационных правил "Радиотехническое обеспечение полетов воздушных судов и авиационная электросвязь в гражданской авиации", предусматривающего использование линий передачи  (ЛПД) расширенного сквиттера ("1090ES") и других (режим 4), предназначенных для наблюдения за воздушными судами (ПВС и БВС) при приеме информации с борта ВС о его местоположении, а также другой дополнительной информации, передаваемой по ЛПД в вещательном режиме.

Кроме этого все рабочие места внешних пилотов и кабина экипажа пилотируемого АН-2 были оборудованы устройствами отображения, которые наглядно показывали пилотам окружающую воздушную обстановку с указанием параметров полета приближающихся воздушных судов.

Сближения

Маршруты полетов воздушных судов в эксперименте были спланированы так, чтобы можно было наблюдать периодические сближения до возникновения прогнозируемых конфликтных ситуаций (ПКС), когда диспетчер должен отдавать срочную команду на изменение высоты или азимута полета, и конфликтных ситуаций (КС), когда уже сами пилоты, а в будущем бортовая автоматика, должны осуществлять необходимые маневры уклонения. 

Первым взлетал пилотируемый АН-2 и выполнял полет на высоте 500 м по прямоугольному маршруту в зоне аэродромаю.

Далее поочередно взлетали три БВС и занимали по указанию руководителя полетов высоты 50, 100 и 150 метров, имитируя независимое выполнение логистических задач с площадки на площадку.

Маршруты БВС были разнонаправлены, скорости полета БВС самолетного и мультироторного типов также отличались более чем в 2 раза, что обеспечивало требуемую регулярность и непредсказуемость возникновения ПКС и КС.

Для условий эксперимента была выполнена программная настройка АЗН-В на необходимые для эксперимента горизонтальные и вертикальные интервалы ПКС и КС.

Полеты проводились при полном соблюдении требований Приказа Минтранса России от 27 июня 2011 г. N 171 "Об утверждении Инструкции по разработке, установлению, введению и снятию временного и местного режимов, а также кратковременных ограничений", с установлением местного режима и на основании пункта 20 указанного приказа.

Результаты

Программу эксперимента удалось выполнить полностью. 

Оборудованные мультистандартными средствами АЗН-В пилотируемое и беспилотные воздушные суда "видели" друг друга и информировали землю о прогнозируемых сближениях.

При этом визуальное информирование независимо друг от друга получал и руководитель полета, находившийся в своем командно-диспетчерском пункте, и пилот в кабине АН-2 и внешние пилоты на своих мониторах. 

Руководитель полета держал связь с внешними пилотами и успевал дать команду на изменение параметров полета, которая незамедлительно исполнялась внешними пилотами. 

В целом эксперимент убедительно показал, что уже сегодня в России есть технические возможности

• оборудования всех диспетчерских мест средствами инструментального наблюдения БВС, прогнозирования конфликтов и управления движением воздушных судов с использованием стандартной голосовой радиосвязи с удаленным внешним пилотом;
• оборудования всех экипажей беспилотных и пилотируемых воздушных судов средствами инструментального наблюдения, обеспечивающими полную ситуационную осведомленность об  окружающей воздушной обстановке;
• реализации автоматического предотвращения столкновений беспилотных и пилотируемых воздушных судов при интеграции бортовых средств АЗН-В с системами автоматического управления полетом (САУ). 

В сравнении с похожим экспериментом, проведенным Ассоциацией "АЭРОНЕКСТ" в Томской области в 2019 году, в Алферьево было показано самое близкое контролируемое сближение беспилотных и пилотируемых ВС в России.

Всеми гостями была отмечена высокая значимость подобных практических отработок технологий и организационных моделей управления воздушным движением, а также предложены дополнительные сценарии для возможного продолжения экспериментов по организации воздушного движения в целях развития безопасной аэрологистики на БВС. 

Репортаж с места испытаний, подготовленный компанией НТВ:

Эксперимент прошел в рамках отчетно-планировочной стратегической сессии технологического конкурса "АЭРОЛОГИСТИКА", предполагающим разработку и испытание в экспериментальном правовом режиме комплекса решений, критически важных для начала широкого применения беспилотных воздушных судов в России в целях перевозки грузов.

Оператором конкурса является Фонд Национальной технологической инициативы (Фонд НТИ), субоператором — Ассоциация "АЭРОНЕКСТ", которая выполняет практическую подготовку и проведение конкурса.

Просмотреть все фотографии

Комментарии