Курс на автономность! Разработчики БАС обсудили возможные подходы к реализации функции DAA
Задача предотвращения столкновений с беспилотниками требует, прежде всего, стандартизации алгоритмов и стратегического курса на вычисление конфликтов на борту БВС
В минувшую пятницу разработчики БАС и комплектующих провели рабочие консультации по способам реализации задачи автоматического предотвращения столкновений беспилотных и пилотируемых ВС.
О начале этой работы мы сообщали в предыдущем материале.
Целью консультации был первичный анализ уровня готовности технологий бортовых программно-аппаратных средств для анализа воздушной обстановки вокруг воздушного судна, анализ готовности разработчиков БАС к интеграции бортовых систем автоматического управления (САУ) с такими бортовыми средствами.
Уже в 2024 году испытания систем автоматического предотвращения столкновений планируются в рамках технологического конкурса НТИ UP Great "Аэрологистика", для которого 2 ноября был введен экспериментальный правовой режим.
Как пояснил участникам дискуссии генеральный директор Ассоциации "Аэронекст" Глеб Бабинцев, на многосоткилометровом маршруте логистического БВС будут неоднократно появляться БВС-нарушители, заранее оборудованные бортовыми средствами, предложенными самими участниками технологического конкурса.
БВС-нарушители будут подниматься в заранее не известных командам местах и задача состоит в том, чтобы без вмешательства экипажа воздушные суда "увидели" друг друга, на ПДУ внешнего пилота было обеспечено приборное отображение потенциально конфликтной ситуации, затем логистический БВС должен эквидистантно облететь БВС-нарушителя и вернуться на маршрут.
О своих работах в направлении создания систем DAA (Detect and Avoid) рассказали сразу несколько компаний:
- Челябинское ООО "Курсир", чьи БВС выполняют работы по летным проверкам радиотехнического оборудования аэродромов и часто оказываются неожиданно и слишком близко с пилотируемыми ВС, несмотря на устанавливаемые режимы.
- Московское ООО "Летающие машины Тюринга", понимающие критическую важность избегания столкновений и оснащающие свои БВС американским ответчиком UAVONIX, самостоятельно сопряженным с автопилотом БВС
- Питерское АО "Навигатор", создающее бортовые ответчики стандарта 1090ES
В ходе дискуссии все участники подтвердили сверхвысокую актуальность поставленной задачи.
Как отметил представитель отрасли Антон Никифоров - "Проблема является срочной уже несколько лет и дискуссия назрела позавчера. Хорошо, что начали сейчас".
В обсуждении были затронуты вопросы алгоритмов уклонения от столкновений, предложено более детально изучить международные стандарты RTCA-260С, RTCA-365С для возможного использования применимых решений.
С учетом мирового опыта, российских наработок и специфики необходимо провести отдельное тестирование существующих бортовых программно-аппаратных комплексов АЗН-В для формирования собственных национальных стандартов по DAA.
Также были рассмотрены плюсы и минусы реализации функции DAA через наземную инфраструктуру.
По одной из высказанных гипотез сбор всех данных о воздушной обстановке и вычисление потенциальных конфликтов должно происходить на земле в едином центре.
Однако, большинство участников полагают, что организация функции DAA через наземную инфраструктуру создает заведомые уязвимости, поскольку элементарные помехи в радиосвязи приведут к потерям или задержкам в передаче критической информации, а сама наземная инфраструктура будет приоритетно выведена из строя в любых конфликтах.
Создавая будущие возможности важно помнить и о будущих угрозах, а значит правильная траектория развития беспилотной авиации, это курс на автономность, отметили участники.
Консультации по реализации функции DAA и испытанию соответствующих программно-аппаратных решений будут продолжены после разработки Технического регламента Сателлита №3 конкурса "Аэрологистика".
Напомним, 13 сентября на аэродроме "Алферьево" прошел полетный эксперимент по отработке взаимодействия органов по управлению воздушным движением, экипажей беспилотных и пилотируемых воздушных судов при совместном использовании контролируемого воздушного пространства с применением решений АЗН-В.
Комментарии