Курс на автономность! Разработчики БАС обсудили возможные подходы к реализации функции DAA
07 ноября 2023, 14:17

Задача предотвращения столкновений с беспилотниками требует, прежде всего, стандартизации алгоритмов и стратегического курса на вычисление конфликтов на борту БВС

В минувшую пятницу разработчики БАС и комплектующих провели рабочие консультации по способам реализации задачи автоматического предотвращения столкновений беспилотных и пилотируемых ВС.

О начале этой работы мы сообщали в предыдущем материале. 

Целью консультации был первичный анализ уровня готовности технологий бортовых программно-аппаратных средств для анализа воздушной обстановки вокруг воздушного судна, анализ готовности разработчиков БАС к интеграции бортовых систем автоматического управления (САУ) с такими бортовыми средствами. 

Уже в 2024 году испытания систем автоматического предотвращения столкновений планируются в рамках технологического конкурса НТИ UP Great "Аэрологистика", для которого 2 ноября был введен экспериментальный правовой режим. 

Как пояснил участникам дискуссии генеральный директор Ассоциации "Аэронекст" Глеб Бабинцев, на многосоткилометровом маршруте логистического БВС будут неоднократно появляться БВС-нарушители, заранее оборудованные бортовыми средствами, предложенными самими участниками технологического конкурса.

БВС-нарушители будут подниматься в заранее не известных командам местах и задача состоит в том, чтобы без вмешательства экипажа воздушные суда "увидели" друг друга, на ПДУ внешнего пилота было обеспечено приборное отображение потенциально конфликтной ситуации, затем логистический БВС должен эквидистантно облететь  БВС-нарушителя и вернуться на маршрут. 

О своих работах в направлении создания систем DAA (Detect and Avoid) рассказали сразу несколько компаний:

  • Челябинское ООО "Курсир", чьи БВС выполняют работы по летным проверкам радиотехнического оборудования аэродромов и часто оказываются неожиданно и слишком близко с пилотируемыми ВС, несмотря на устанавливаемые режимы.
  • Московское ООО "Летающие машины Тюринга", понимающие критическую важность избегания столкновений и оснащающие свои БВС американским ответчиком UAVONIX, самостоятельно  сопряженным с автопилотом БВС
  • Питерское АО "Навигатор", создающее бортовые ответчики стандарта 1090ES

В ходе дискуссии все участники подтвердили сверхвысокую актуальность поставленной задачи. 

Как отметил представитель отрасли Антон Никифоров - "Проблема является срочной уже несколько лет и дискуссия назрела позавчера. Хорошо, что начали сейчас".

В обсуждении были затронуты вопросы алгоритмов уклонения от столкновений, предложено более детально изучить международные стандарты RTCA-260С, RTCA-365С для возможного использования применимых решений. 

С учетом мирового опыта, российских наработок и специфики необходимо провести отдельное тестирование существующих бортовых программно-аппаратных комплексов АЗН-В для формирования собственных национальных стандартов по DAA.

Также были рассмотрены плюсы и минусы реализации функции DAA через наземную инфраструктуру. 

По одной из высказанных гипотез сбор всех данных о воздушной обстановке и вычисление потенциальных конфликтов должно происходить на земле в едином центре. 

Однако, большинство участников полагают, что организация функции DAA через наземную инфраструктуру создает заведомые уязвимости, поскольку элементарные помехи в радиосвязи приведут к потерям или задержкам в передаче критической информации, а сама наземная инфраструктура будет приоритетно выведена из строя в любых конфликтах. 

Создавая будущие возможности важно помнить и о будущих угрозах, а значит правильная траектория развития беспилотной авиации, это курс на автономность, отметили участники. 

Консультации по реализации функции DAA и испытанию соответствующих программно-аппаратных решений будут продолжены после разработки Технического регламента Сателлита №3 конкурса "Аэрологистика".


Напомним, 13 сентября на аэродроме "Алферьево" прошел полетный эксперимент по отработке взаимодействия органов по управлению воздушным движением, экипажей беспилотных и пилотируемых воздушных судов при совместном использовании контролируемого воздушного пространства с применением решений АЗН-В.



Курсир_Общие концепции DAA.pptx
Курсир_Общие концепции DAA.pptx
Скачиваний: 53

Комментарии

Бобряков Валерий Григорьевич
08 ноября 2023, 06:53
DAA, класс G.
Нет постановки задачи. Фантазии по созданию отечественного TCAS для БВС.
Возложении задачи на борт привело к столкновению ВС над Баденским озером.
DAA - обнаружить опасность (сближение, условия избежания, препятствие, погода и пр.) решаются внешним управлением (пунктом ПИО, Полетным диспетчером). Четыре ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ этапа включения БВС в единое пространство четкие и понятные. Финансировать песочницы третьего этапа без привязки к идентификации всех БВС/ПВС, планировани. и пр. - деньги на ветер в нужном направлении. С уважением, flyrf.ru


Показать полностью

Для добавления записи необходимо авторизоваться или зарегистрироваться на портале

Главное
Регулирование БАС
Наименование мероприятия по изменению регулирования
Вид документа
Ожидаемый результат

Ответить
Обсуждения