Ассоциация АЭРОНЕКСТ стала партнером соревнований на Архипелаге 2024 в четырех дисциплинах

Десятки победителей получили специальные призы за победу в соревнованиях по направлениям разработки цифровых сервисов и технологий для применения БАС

В период с 8-21 июля в рамках проектно-образовательного интенсива АРХИПЕЛАГ 2024 на аэродроме "Пушистый" Сахалинской области прошла серия инженерных соревнований в области БАС.

В 4 наиболее интересных АЭРОНЕКСТ выступил партнером награждения для поощрения юных разработчиков:

Идентификация и прослеживаемость БАС в воздушном пространстве;
АВТОНАВ: автономный полет БПЛА на базе БИНС и СТЗ;
Автономные дроны: миссия;
Обучение нейронной сети поиску объекта интереса

Расскажем о них чуть подробней

Дисциплина: Автономные дроны: миссия

Задачей соревнований было запрограммировать БВС для взаимодействия с автономным транспортным средством (АТС) при поиске выживших людей.

БВС должен использовать свои технические возможности для обнаружения и маркировки местоположения выживших людей.

После обнаружения людей АТС должно доставить предметы первой необходимости пострадавшему.

В случае обнаружения опасных участков деактивировать их.

По легенде АТС и БВС находится в обрушившемся здании после землетрясения, где задача должна была решаться с помощью полностью автономной навигации.

В первый день соревнований команды выполняли доставку аптечки и ликвидацию огня.

Во второй день задачу связанную с навигацией БВС, распознаванием выжившего, поиском возгорания и определения их координат.

В третий день реализовывали передачу данных между АТС и БВС.

В соревнованиях были использованы как стандартные квадрокоптеры, так и собранные специально под задачу.

Соревновались команды из Санкт-Петербурга, Ижевска, Казани.

Победу одержала конда из Ижевска ФГБОУ ВО "УдГУ Воложка" - Кафедра цифровых инженерных технологий

2 место заняла команда StudBusters из г. Санкт-Петербург

3 место заняла команда Агро-Дроники из г. Казань

Награждение победителей прошло 10 июля

Дисциплина: Идентификация и прослеживаемость БАС в воздушном пространстве

На мероприятии состоялись испытания разработанной в СПбГУТ системы идентификации – технологического решения для идентификации и прослеживаемости беспилотных воздушных судов в воздушном пространстве в ходе эксплуатации.

В составе системы – сервер идентификации, размещённый в университете, и бортовые приборы идентификации, устанавливаемые на беспилотные воздушные суда.

Систему испытали на Сахалине в условиях значительного удаления идентификаторов от сервера и слабого радиопокрытия при нахождении БВС на высоте до 300 метров.

Эксперты продемонстрировали интеграцию системы идентификации с системами организации полётов и контроля за воздушной обстановкой.

Перед участниками инженерных соревнований стояли задачи по разработке процедуры регистрации в системе, сопряжению бортового прибора идентификации и беспилотника, по поиску возможных уязвимостей.

По итогам соревнований первое место заняла команда кафедры информатики Уральского Государственного Горного Университета.

Представители СПбГУТ разделили второе и третье место.

Результаты работы на интенсиве позволят разработчикам СПбГУТ проводить дальнейшее совершенствование системы, а студентам – отрабатывать важные профессиональные навыки в области идентификации БАС.

Награждение состоялось 12 июля

Дисциплина: АВТОНАВ: автономный полет на базе БИНС и СТЗ

Соревнование подразумевало собой решение задачи автономной навигации без использования глобальных систем позиционирования, таких как GPS, GLONASS, GALILEO.

Найти местоположение дрона предлагалось по камере и барометру с акселерометром.

Для победы в соревновании все команды должны были пройти два тура, очный и заочный.
Заочная часть включала в себя написание программного кода для позиционирования и отработки его в среде симуляции.

На очном этапе соревнований участником необходимо было презентовать свои наработки судейской команде и продемонстрировать результат своей работы на предоставляемом дроне.

Команда занявшая первое место "Имушки" из города Москвы представила вариант реализации с помощью алгоритма картографирования OrbSLAM, распознавание объектов на земле с помощью нейронной сети YOLOv5.

Занявшая второе место команд СПБГЭТУ "ЛЭТИ" продемонстрировали реализацию обработки изображения с помощью нейронной сети, но не смогли настроить алгоритмы управления дроном.

Команда из Москвы, занявшая третье место "Тройной помпаж" продемонстрировали определение местоположения за счет SIFT дескрипторов и алгоритма сопоставления FLANN.

Награждение победителей состоялось 14 июля.

Дисциплина: Обучение нейронной сети поиску объекта интереса

Цель состязания — отработка сценария применения БВС и наземных роботов в условиях чрезвычайных ситуаций. Участники отбирались с помощью тестирования "Киберквиз", вопросы в котором формировались с упором на программирование и специфику конкурсного задания.

Командой участников должен быть найден объект интереса с помощью БВС, переданы его координаты автономному транспортному средству и последним достигнут объект интереса по оптимальному маршруту с объездом препятствий, выстроенному благодаря построению ортофотоплана.