В центры по чрезвычайным ситуациям Швейцарии ежегодно поступают тысячи звонков от потерявшихся или раненых в лесах туристов, согласно Цюрихскому университету. Но исследование, проведенное Цюрихским университетом в сотрудничестве с Университетом Лугано и Университетом прикладных наук итальянской Швейцарии, может ускорить процесс поиска и спасения людей.

Группа исследователей недавно разработала программное обеспечение, которое позволяет беспилотникам следовать по лесным тропам в автоматическом режиме, с помощью чего можно находить потерявшихся туристов быстрее.

«Беспилотные летательные аппараты, выполняющие полет на большой высоте, уже используются в коммерческих целях. Но беспилотники пока не могут выполнять полет в автоматическом режиме в сложных условиях окружающей среды, например, в густом лесу», - говорит Дэвид Скарамузза, профессор Цюрихского университета, согласно пресс-релизу. «В таких условиях даже маленькая ошибка может привести к падению, поэтому беспилотники должны быть «умными» для выполнения таких задач».

Для проведения испытаний исследователи собрали тестовый беспилотник, имеющий техническое зрение, говорит аспирант Маттиас Фосслер. За основу был взят БПЛА Parrot, и чтобы обеспечить возможность полета в сложных условиях, таких как лес, было разработано специальное программное обеспечение для автономной навигации.

«Мы работали над беспилотником, который стабилизируется с помощью технического зрения, а в другой лаборатории разрабатывали механизм, который должен научить беспилотники обнаруживать следы человека в лесу на основе изображений, получаемых с камеры», - говорит Фосслер. «Беспилотник уже знает, как выглядит лес, поэтому он может выполнять полет по следам в автоматическом режиме».

Как это работает

На БПЛА установлены две маленькие камеры. Помимо камер, беспилотник использует алгоритм искусственного интеллекта, чтобы распознать человеческие следы. Если следы визуально заметны, программное обеспечение направляет беспилотник в их сторону.

«Одной из главных проблем было научить беспилотник выполнять полет, используя камеры и инерциальные датчики, и делать это бесперебойно», - говорит Фосслер. «Мы собирали большой объем изображений следов в лесу, чтобы БПЛА мог самостоятельно обнаруживать их на получаемых изображениях и отличать от других».

Чтобы получить нужные данные, исследователи собирали изображения следов в Швейцарских Альпах в течение нескольких часов. С помощью камер, установленных на шлемах, было сделано более 20 тысяч фотографий. Во время испытаний беспилотник выбирал правильное направление в 85 % случаев. Человек же шел в правильном направлении в 82 %.

Будущее

Применение беспилотных летательных аппаратов в этой сфере все еще находится на стадии исследования, но Фосслер надеется, что однажды спасатели начнут использовать беспилотники для выполнения поисковых операций. Исследователи уже получили положительные отзывы от организаций, заинтересованных в таких технологиях. Беспилотники, конечно, не заменят полностью людей в этой сфере, но могут помочь обнаруживать пропавших быстрее.

«Основные преимущества беспилотников – это простота их использования, а также возможность проникать в труднодоступные места», - говорит он. «Если вам нужно спасти кого-то, сделать это только с помощью БПЛА невозможно, но можно ускорить процесс поиска».

null

Источник: uasvision.com