Беспилотный летательный аппарат с электрическим двигателем на скорости 75 км/ч выполнил посадку на движущийся автомобиль. В первый раз исследователи Немецкого аэрокосмического центра (Deutsches Zentrum fur Luft- und Raumfahrt; DLR) успешно продемонстрировали систему, разработанную специально для выполнения такой посадки.

Система разработана для применения в гражданской сфере, например, в области дистанционного сбора данных, и может устанавливаться на сверхлегкий беспилотный летательный аппарат на солнечных батареях, который работает совместно со спутниками, выполняя полет в стратосфере. В случае аварии беспилотник может обеспечить управление в кризисной ситуации посредством предоставления данных о реальной ситуации, заменить вышедшие из строя коммуникационные сети, а также предоставлять данные об изменении климата. Отказ от шасси позволил увеличить грузоподъемность беспилотника. Система также облегчает посадку в неблагоприятных погодных условиях, например, при сильном боковом ветре.  

Уменьшение веса

Серхлегкий беспилотный летательный аппарат на солнечных батареях может выполнять полет на высоте более 20 км и находиться в воздухе в течение нескольких недель. Вес имеет важное значение при выполнении полетов на большие расстояния. Убрав шасси, можно значительно уменьшить вес. Это позволяет увеличить грузоподъемность, продолжительность полета и производительность БПЛА.

Объединив технологии из области робототехники и беспилотных летательных аппаратов, исследователи из Института робототехники и мехатроники при Немецком аэрокосмическом центре разработали систему, позволяющую беспилотнику самолетного типа выполнять посадку в автоматическом режиме на движущийся автомобиль. Новая система уже была успешно протестирована на трехметровом БПЛА весом 20 кг с электрическим двигателем на летном полигоне в Баварии. Для выполнения тестов исследователи установили специальную платформу на крышу автомобиля. Летательный аппарат может двигаться по заданному маршруту с точностью до 50 см над мобильной платформой размерами 4 метра в длину и 5 метров в ширину. Система слежения обнаруживает платформу и проводит точный расчет положения беспилотника относительно платформы. Посадка выполняется под управлением компьютера.

Главным преимуществом этой системы является то, что движение БПЛА синхронизируется с движением наземной платформы благодаря разработанному алгоритму. При движении с одинаковой скоростью посадка напоминает вертикальную посадку вертолета. Правила безопасности проведения полетов требуют наличие водителя в автомобиле. Водитель получает команды управления через графический дисплей, который показывает, нужно ли увеличить или уменьшить скорость. В будущем может использоваться автотранспортное средство на автопилоте, без водителя.

Источник: uasvision.com