С 28 по 31 мая в Томской области состоялся конкурс «АВИАРОБОТЕХ-2019», в котором ведущие российские компании соревновались в скорости и качестве выполнения практических задач на реальных объектах. Какие результаты и выводы принес конкурс участникам и организаторам?
Условия выполнения задач оказались весьма жесткими даже для опытных практиков, из которых состояли экипажи.
Ограниченное время на выполнение полета и последующую обработку данных, требовали от пилотов и помощников высокой слаженности и концентрации внимания.
Сильный порывистый ветер добавлял адреналина - скорость ветра у земли в первый день составляла 9 м/с, но уже на высоте 100 метров скорость ветра составляла 16 м/с.
Во второй день кажущееся затишье у земли 4-7 м/с было компенсировано почти ураганными порывами до 21 м/с на высоте 100 метров.
Условия конкурса стали настоящим испытанием на прочность для людей и техники. Не обошлось без поломок техники и при старте и в полете от порывов ветра и при парашютировании.
Наиболее крепкие команды продолжали соревнования, устраняя в полевых условиях все технические проблемы.
Отдельного приза за высочайший уровень выживаемости удостоился экипаж компании "КОПТЕР ЭКСПРЕСС", сумевший за ночь буквально из небытия восстановить до летной годности квадрокоптер ПЕЛИКАН МИНИ, сорванный с маршрута в дерево сильнейшим порывом ветра.
"Сжатые сроки и подобная погода, это абсолютно рабочие условия, и нам важно видеть, какие компании как справляются" - такой взгляд на экстремальные по срокам и погоде условиям выражали представители системных заказчиков, присутствовавшие на полетах.
Еще один достойный пример бесстрашия перед ветром продемонстрировала команда Технопарка «Державинский» из Тамбова, которая использовала для полетов БВС «Suprecam S100».
Время полета этой машины рассчитано на 1 час. Столько же составляет разрешенная длительность выполнения конкурсного задания, однако сильный ветер отнимает у БВС больше энергии и сокращает время полета.
Экипаж сумел так оптимизировать выполнение задачи, что полностью выполнил полет за 40 минут от старта до приземления, вернувшись на почти пустом аккумуляторе.
Удивление судей и зрителей вызвал результат, показанный компанией "БВС" в номинации "Поиск и спасание".
По регламенту экипажу предстояло найти в лесном массиве условно пропавших людей, определить их координаты и сбросить им спасательный комплект.
Совершив на аэродроме два тренировочных броска, и сделав поправку на ветер, экипаж направил поисковый аппарат в район поиска.
Повреждение кабеля видеокамеры не позволило экипажу "разглядеть" потерявшихся, однако сброс спасательного комплекта, совершенный абсолютно "вслепую" оказался потрясающе точным!
Спасаемые с трудом успели увернуться от предмета, летящего с воем и миганием им точно на голову!
Зачетная точность была отмечена особым призом на церемонии награждения.
В канун конкурса организаторами было принято решение несколько изменить условия номинации "доставка груза".
Увы, компаний, способных переместить 10 - килограммовый контейнер, не нашлось. Все изначально заявленные участники отпали еще на стадии подготовки к выполнению задачи.
Это, безусловно, серьезный повод сосредоточить внимание на готовности российских компаний конкурировать в самой перспективной рыночной нише для беспилотной авиации.
Как оказалось, причина кроется вовсе не в грузоподъемности, это технически осуществимо, сколько в несоответствии требуемых Партнеру конкурса - Лаборатории Робототехники Сбербанка - сценариев перевозки груза и уровня автономности полетов и выполнения операций в промежуточных точках маршрута, достижимых компаниями.
Именно для отработки этих сценариев организаторы предложили участникам перемещение любой массы груза, введя соответствующий коэффициент в критерии оценки.
Из трех участников, заявленных в обновленную номинацию, до полетов дошли двое.
Компания КОПТЕР ЭКСПРЕСС показала более высокую точность автономного приземления в точках маршрута с небольшим грузом 300 грамм, но на последнем километре доставки порыв ветра помешал небольшому ПЕЛИКАН МИНИ завершить задачу.
Более крупный квадрокоптер ГЕОСКАН 401 с грузом в 2 кг, размещенном в подвесном контейнере выполнил задачу доставки полностью, лишь в одной точке погрузки немного выйдя за пределы размеченной зоны
Особой стабильностью были отмечены полеты БВС компаний ЭКОТРАС и ПТЕРО, принявших участие в испытании технологии совместных полетов беспилотных и пилотируемых ВС.
Эти тяжелые бензиновые аппараты если и чувствовали ветер, то внешне не подавали вида и, приветливо качнув погоде крыльями, спокойно уходили на маршрут по заданному курсу.
.jpg)
31 мая перед торжественным вручением наград состоялось два круглых стола по организации опытного района применения БАС в Томской области и формирующихся требованиях заказчиков к исполнителям и результатам работ.
Ряд представленных на обсуждении докладов приведен в конце публикации.
Само награждение прошло в дружеской и одновременно торжественной атмосфере Дома Ученых г.Томска
Методика и результаты судейской оценки были доложены главным судьей конкурса - Председателем Комитета геоинформационного обеспечения Сергеем Владимировичем Сидоренко, и его помощником, Начальником отдела геодезии и картографии Романцовым Алексеем Дмитриевичем.
Пример оценки по номинации "Картографирование" приведен в приложенном судейском отчете.
Призовые места экипажей
Конкурсная задача №1 "Перевозка груза"
- 1 место: ГК «Геоскан», г. Санкт-Петербург: 278 баллов;
- 2 место: ООО «Коптер Экспресс Технологии», г. Москва: 50 баллов.
Конкурсная задача №2 "Мониторинг ЛЭП"
- 1 место: ГК «Геоскан», г. Санкт-Петербург: 278 баллов;
- 2 место: ООО «Ас-Кам», Ростов-на-Дону: 667 баллов;
- 3 место: АО "БВС", Москва: 150 баллов.
Конкурсная задача №3 "Мониторинг магистрального газопровода"
- 1 место: ГК «Геоскан», г. Санкт-Петербург: 278 баллов;
- 2 место: ООО «ЭкоТрас», Москва: 106 баллов;
- 3 место: ООО «Ас-Кам», Ростов-на-Дону: 14 баллов.
Конкурсная задача №4 "Картографирование"
- 1 место: ГК «Геоскан», г. Санкт-Петербург: 492 балла;
- 2 место: ООО «ЭкоТрас», Москва: 462 балла;
- 3 место: ООО «Ас-Кам», Ростов-на-Дону: 296 баллов.
Конкурсная задача №5 "Поиск и спасание человека в лесном массиве"
- 1 место: АО «БВС», Москва: 50 баллов;
- 2 место: ООО «Коптер Экспресс Технологии», г. Москва: 20 баллов.
Командные места
1 командное место по сумме призовых очков заняла команда компании «Геоскан» (г. Санкт-Петербург), которая показала лучшие результаты при выполнении четырех конкурсных задач. Команда набрала 2108 очков.
2 командное место принадлежит команде компании «Ас-Кам» (г. Ростов-на-Дону), набравшей в итоговом зачете 976 баллов.
Компания "Ас-Кам" соревновалась в 3 номинациях, и больше всего баллов принесло задание по мониторингу ЛЭП – 667 баллов.
3 командное место судьи отдали команде «ЭкоТрас» (г. Москва) с общей суммой очков 666. Компания также участвовала в 3 номинациях.
За успешное выполнение задачи по картографированию команда получила 462 балла – это 2 место в данной номинации после ГК «Геоскан», которая набрала чуть больше – 492 балла.
Дополнительные номинации
Фонд перспективных исследований учредил дополнительные номинации для отличившихся команд:
- «За решение самой тяжелой задачи» - команда компании «Геоскан» (г. Санкт-Петербург);
- «За лучшую командную работу» - команда компании «ЭкоТрас» (г. Москва);
- «За оригинальное техническое решение» - компания компании «БВС» (г. Москва);
- «За волю к победе» - команда компании «Коптер Экспресс Технологии» (г. Москва).
Подведем итог
Конкурс наглядно продемонстрировал взаимную заинтересованность потенциальных заказчиков и компаний беспилотной авиации в наглядной "полевой" демонстрации заявляемых рынку технологий.
Среди большого количества громких лозунгов и красивых презентаций, только конкурсные полеты "на результат" показывают рынку, кто есть кто.
Наряду с высоким интересом заказчиков конкурс показал сложности реализации поставленных задач на реальных объектах, возможные вариации выполнения одинаковых задач, а также слабую готовность многих заказчиков к внедрению БАС в свою деятельность.
Главная причина - низкая информированность о практической стороне вопроса, областях применения получаемых данных и главное, в отсутствии отраслевых стандартов применения БАС, формирование которых, совместно с крупными системными заказчиками, должно стать одним из главных направлений деятельности Ассоциации в развитии рынка.
Комментарии