Результаты инженерных соревнований DRONOSAPIENS GAMES дали прозрачный срез готовности технологий к полетам без ГНСС и показали направления дальнейшего поиска

С 3 по 5 сентября включительно на аэродроме "Бурный" в Приозерском районе Ленинградской области кипела борьба между умными дронами и их создателями за титул победителя инженерных соревнований ДРОНОСАПИЕНС в номинации "Автономная навигация".

Эта дисциплина направлена на совершенствование бесспутниковых систем навигации, включая техническое зрение и нейросетевые алгоритмы, позволяющие дронам автономно определять свои координаты и высоту для безопасного полета по сложному маршруту. 

В современных реалиях способность БВС выполнять работу без связи и ГНСС становится обязательным условием присутствия на рынке.

ДРОНЫ и КОМАНДЫ

Только шесть команд оказались готовы ответить на технологический вызов времени и в объективном состязании проверить разработанные технологии и решения.

1. БВС ВТ "ВТ-30E" от команды "Радар ммс", Санкт-Петербург
2. БВС СТ "Геоскан-201" от команды "ОКОЛО", Санкт-Петербург
3. БВС СТ "Шторм" от команды "ДАРТ", Санкт-Петербург
4. БВС МР "ФЕНИКС-мини" от ООО "Комплексные системы", Московская область
5. БВС МР "Авгур" от ООО "Тихие крылья", Санкт-Петербург
6. БВС МР "Курьер" от команды "СВЕРХ ТИМ", г. Москва

О количестве участников нужно сказать отдельно, и вот почему.

Как было отмечено в ходе соревнований, в рамках национального проекта "Беспилотные авиационные системы" порядка 40 организаций получили гранты на разработку решений как раз в области альтернативных ГНСС систем навигации.

Все эти компании получили приглашения на соревнования, но участникам так и не удалось увидеть на практике результаты реализации таких работ. 

Возможно, дело в постановке задач на НИР и ОКР для беспилотников, возможно в необязательности практической демонстрации преимуществ созданных технологий да и хотя бы их работоспособности. 

Очевидно, поддержка разработки перспективных технологий требует очень прочной увязки с действительно актуальными прикладными потребностями и проверки конкурентными полигонными испытаниями.

Впрочем, есть и уважительные причины.

Так, еще шесть известных нам разработчиков просто не успели подготовить технику за четыре месяца с даты первого объявления о соревнованиях до их проведения. 

Эта причина объяснима сложностью задания и не вызывает сомнений в том, что в следующих  соревнованиях амбициозные инженеры и их умные дроны будут с азартом бороться за титул чемпиона ДРОНОСАПИЕНС.

В СВОЕЙ СРЕДЕ 

Пожалуй, именно так можно описать атмосферу технологической сессии, которая прошла в рамках соревнований. 

Специалисты разного профиля, работающие предметно над задачами навигации, без лишних формальностей и в доверительной атмосфере рассказали о некоторых принципах и ноу-хау своих наработок. 

Четырехчасовая дискуссия прошла на одном дыхании и получилась весьма содержательной, ведь предметом обсуждения были здесь и сейчас испытываемые технологии и получаемый прямо на поле опыт. 

Работа оптической навигации при дожде, низкой облачности и малой высоте полета, самокорректировка ИНС, магнитного компаса и даже перспективы маршрутной коррекции по гравитационному полю - это и многое другое стало предметом обстоятельного обсуждения разработчиками БАС. 

Помимо обмена опытом команды нащупали те векторы развития навигационных систем, которые требуют консолидации усилий и стандартизации в ближайшей перспективе. 

ОТКРЫТЫЙ ДЕНЬ

Проведение демонстрационных мероприятий для школьников и студентов является устоявшейся традицией Ассоциации "Аэронекст". 

Поэтому еще на этапе подготовки соревнований было принято решение пригласить учащихся из инженерных школ Ленинградской области и Санкт-Петербурга, а также участников проекта "Кибердром".

Будущие инженеры получают возможность практического ознакомления с дронами, наглядного изучения процесса подготовки и выполнения полета, возможность задать вопросы и получить ответы из квалифицированных "первых уст".

Дождливая погода предыдущего дня изменила планы, и почти 100 гостей не доехали до аэродрома. 

И тем не менее открытый день собрал более 150 увлеченных школьников, заинтересованных представителей ТЭК, ритейла, банковского сектора и официальных структур.

С официальными приветствиями к собравшимся обратились Вице-Губернатор Ленинградской области Егор Мищеряков, Президент Ассоциации "Аэронекст" Иван Анцев, Генеральный директор АО "НПП "Радар ммс" Георгий Анцев, Проректор СПбГУТ им. проф. М.А. Бонч-Бруевича Алексей Рабин.

С участием высоких гостей для школьников была проведена увлекательная викторина-лекторий, в ходе которой дети отвечая на необычные инженерно-исторические вопросы выиграли кубки и ценные призы за проявленную смекалку и знания! 

РЕЗУЛЬТАТЫ

Спортивный подход к испытанию технологий придал разработчикам азарта. 

Прямо на аэродроме шла отладка техники и алгоритмов. 

Баллы, набираемые дронами в турах, давали возможность выхода в финал, но не определяли победителя. 

В финальном туре отсчет баллов между тремя участниками велся с нуля, что придавало соревнованиям интриги а участникам с минимальным баллом, тем не менее, давало шанс на чемпионский титул!

Гладко не шло ни у одного дрона и каждая команда действительно проявила волю к победе!

В результате борьбы между умными дронами призовые места распределились следующим образом:

I Место - БВС СТ "Геоскан 201"

II Место - БВС СТ "Шторм"

III Место - БВС ВТ "ВТ-30Е"

Мы поздравляем победителей, призеров и всех участников этих соревнований! 

Определенно, сегодня эти шесть команд и их дроны являются самыми умными в России для безопасных полетов в условиях отсутствия ГНСС!

Соревнования показали, что правильная настройка алгоритмов оптической навигации + БИНС + магнитный компас позволяют в идеальных условиях добиться при оптимальной высоте полета 300 метров блуждания по маршруту в пределах 20-50 метров и отклонения от назначенной точки посадки в 100 метров на криволинейной дистанции 20 километров.

Однако, с ухудшением оптической видимости, снижением высоты или полетом над однородной поверхностью точность такой навигации падает, иногда вместе с БВС.

Таким образом, для достижения приемлемой точности автономной навигации, очевидно, потребуются кропотливая работа на годы вперед.

Уже скоро нас ждет следующий турнир и мы уверены, в отрасли есть те, кто способен бросить вызов победителям и показать новое качество автономной навигации для беспилотных систем!

Просмотреть все фотографии

Комментарии