Для коммерчески востребованных БВС с максимальной взлетной массой до 500 килограммов требуется разработка линейки устройств с полной массой в диапазоне 50-500 граммов, низким энергопотреблением и стоимостью
Обсуждение ключевой для авиации темы - автоматическое предотвращение столкновений (DAA), прошедшее 26 марта на расширенном заседании отраслевого НТС АЭРОНЕКСТ, было продолжено 31 марта с целью формирования конкретных предложений в адрес Минпромторга России.
ВАРИАНТ НСПС
Основные сомнения разработчиков БАС вызывает надежность наземной реализации системы предотвращения столкновений (НСПС).
Эксперты в очередной раз отметили риски для безопасности полетов, которые возникают ввиду неминуемых задержек и потерь данных в сетях связи сторонних провайдеров, естественных и искусственных помех работе линий передачи данных (РЭБ).
Возможно, наземная система могла бы прогнозировать конфликты в густонаселенных агломерациях, но для этого такая система должна гарантированно наблюдать всех потенциальных участников конфликта.
В эксплуатационное окружение БВС при вероятном конфликте входят и воздушные суда АОН, включая аэростаты, и пилотируемые вертолеты гражданской и государственной авиации.
Однако, первичная и вторичная радиолокация, сети МПСН в качестве источника данных о полетах ВС в крупных городах отсутствуют и бесперспективны.
К тому же получение достоверной информации о координатах БВС через МПСН-Ш фактически невозможно, с учетом их неработоспособности при спуффинге.
Остается лишь получение информации о местоположении БВС по линии С2, но сохраняется вопрос с получением информации о пилотируемых ВС.
Изначально концепция НСПС была разработана американской NASA.
Первые упоминания о наземной реализации DAA от NASA датированы еще 2014 годом.
На протяжении нескольких лет NASA вело активное изучение возможности развития наземной системы предотвращения столкновений и публиковало отчеты.
В интернете можно найти несколько публикаций об успешных экспериментах, когда наземные диспетчеры наблюдали два БВС и на определенной дистанции давали рекомендации операторам БАС на уклонение от конфликта.
В идеальных условиях наличия связи Пилот-Диспетчер и связи по линии С2 такая рекомендация может успеть быть выполненной ДО столкновения.
Но как быть в реальных условиях, когда внешний экипаж далеко и связь нарушена - ни один эксперимент с НСПС ответа не дает.
Таким образом, первый и главный конур защиты от столкновений в воздухе - бортовая система DAA.
Наземное решение может играть поддерживающую роль в населенных агломерациях, например при организации доставок товаров множествами малых БВС, находящихся под контролем центров мониторинга и координации таких доставок.
Одновременно, по мнению членов НТС, приемо-передающие станции линии С2, размещенные в городе, могут быть источником дополнительной навигационной информации при нарушении работы ГНСС.
ВАРИАНТ БСПС
В Российской Федерации оба варианта реализации функции DAA - НСПС и БСПС прошли серьезную и весьма показательную апробацию в ходе технологического конкурса АЭРОЛОГИСТИКА.
Практика подтвердила теорию - надежное уклонение показала только бортовая реализация DAA, что отражено в протоколах испытаний и отмечалось в публикациях.
Но, безусловно, одного испытания недостаточно для составления окончательных выводов.
Предложенные Минпромторгом России в ТЗ на БСПС, по мнению членов НТС, не позволят решить задачу предотвращения столкновений и могут быть установлены только на тяжелые БВС с массой, существенно превышающей 500 килограммов
Для всех коммерчески востребованных БВС с максимальной взлетной массой до 500 килограммов требуется разработка отдельной линейки устройств с полной массой в диапазоне 50-500 граммов, низким энергопотреблением и стоимостью.
Такие БСПС должны предусматривать как программную реализацию алгоритмов уклонения на вычислителе БВС, так и аппаратную реализацию на стороннем бортовом вычислителе и обеспечивать уклонение от угрозы столкновения с соблюдением норм эшелонирования, в том числе с пилотируемыми ВС.
Комментарии