6 апреля 2020 г. компания Iris Automation из Сан-Франциско объявила о выпуске первого бортового решения для обнаружения и избегания столкновений (DAA) позволяющего безопасно выполнять коммерческие полеты беспилотников за пределами визуальной видимости (BVLOS).
Система Casia позволяет беспилотной авиационной системе видеть и реагировать на окружающую обстановку вокруг самолета.
Casia 360 обнаруживает другие самолеты во всех направлениях, использует алгоритмы компьютерного зрения для их классификации, принимает разумные решения об угрозе, которую они могут представлять для беспилотника, затем запускает оповещение для внешнего пилота пилота и автоматизирует маневры, чтобы безопасно избежать столкновений.
Casia представляет собой сочетание аппаратного и программного обеспечения, которое является легким, маломощным и небольшим по размеру.
Система состоит из двух бортовых контроллеров и пяти оптических камер дальнего радиуса действия, обеспечивающих поле обзора в 360 градусов.
Программное обеспечение упаковано в автономный встроенный суперкомпьютер, который работает с бортовыми камерами машинного зрения.
Необходимость разработки бортового оборудования DAA продиктована выраженным курсом авиационных законодателей на обязательность оборудования DAA при выполнении коммерческих полетов БВС.
![](/UserFiles/ContentFiles/NASA-DAA.png)
![](/UserFiles/ContentFiles/Eurocontrol-DAA.png)
![](/UserFiles/ContentFiles/FAA-DAA.png)
![](/UserFiles/ContentFiles/ICAO-DAA.png)
Поскольку решение задачи обнаружения и уклонения от столкновений наземными средствами не является эффективным и экономически оправданным, американскими разработчиками принято решение о создании бортовой системы.
В Российской Федерации в настоящий момент развиваются два направления - через создание дорогостоящей наземной инфраструктуры избегания столкновений и бортовой комплекс DAA дальнего радиуса.
Источник: https://www.irisonboard.com/