Новая разработка позволяет беспилотникам выполнять точную съемку местности в условиях отсутствия сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Об этом сообщает пресс-служба МИИГАиК.
Сотрудники Московского государственного университета геодезии и картографии (МИИГАиК) Александр Георгиевич Чибуничев и Никита Адильевич Гумбатов получили патент на изобретение, которое значительно расширяет возможности беспилотной аэрофотосъемки.
Речь идет о технологии автоматического управления процессом в условиях радиомолчания или подавления навигации.
"Сегодня дроны и пилотируемая авиация часто используются для создания ортофотопланов, цифровых моделей рельефа и местности. Однако стандартные методы требуют устойчивого приема GPS/ГЛОНАСС для определения координат. В зонах отсутствия спутникового покрытия выполнение задачи становится невозможным или требует сложных ручных операций. Разработка ученых МИИГАиК предлагает элегантное решение", — отмечают в университете.
Метод основан на совместной работе двух устройств: основного фотоаппарата и видеокамеры с идентичным полем зрения. Последняя непрерывно отслеживает положение точки фотографирования с частотой не менее 30 кадров в секунду. Как только координата целевой точки в системе координат кадра становится равной нулю, автоматика подает команду на спуск затвора основного аппарата.
Алгоритм работы системы устроен следующим образом: сначала носитель выводится на начальную позицию, после чего на основе заданного перекрытия снимков рассчитывается базис фотографирования, то есть точное расстояние между точками съемки. Затем видеокамера непрерывно отслеживает движение дрона и фиксирует момент достижения расчетного рубежа, а основная камера делает снимок строго в целевой точке.
Технический результат: изобретение обеспечивает выполнение картографирования в полностью автоматическом режиме без использования спутникового оборудования.
Это открывает новые горизонты для съемки закрытых территорий, сложных ландшафтов и зон с неблагоприятным навигационным покрытием.
Комментарии